Kako se izrađuju kardani?

Gimbal je poseban dizajn kotača koji se može slobodno okretati u više smjerova, omogućujući vozilu ili robotu da se kreće u različitim kutovima i smjerovima.Sastoji se od niza posebno konstruiranih kotača, obično s posebnim mehanizmima za kotrljanje na svakom kotaču.

Općenito, proizvodni princip univerzalnog kotača temelji se na dva ključna elementa: rotaciji i kotrljanju.Ovo je uobičajeni princip izrade:

KONSTRUKCIJA KOTAČA: Univerzalni kotač obično se sastoji od bobine i kotača.Bob je fiksiran za bazu boba, dok se kotač slobodno okreće oko središnje osi.

Naprave za kotrljanje: Valovite ploče obično imaju neke posebne naprave za kotrljanje između sebe i kotača, kao što su kuglice ili valjci.Ovi uređaji omogućuju kotačima da se kotrljaju u različitim smjerovima i kutovima, čime se omogućuje višesmjerno kretanje.

Kako se središnja osovina okreće, mehanizam za kotrljanje pomoćnih kotača omogućuje im da se slobodno okreću dok se neometano kotrljaju.Upravljanjem brzine i smjera vrtnje svakog pomoćnog kotača može se ostvariti kretanje vozila ili robota u različitim smjerovima.

Sve u svemu, univerzalni kotači napravljeni su s mogućnošću pomicanja u više smjerova spajanjem pomoćnih kotača na središnju osovinu i korištenjem posebnog mehanizma za kotrljanje i rotacijskog mehanizma koji omogućuje pomoćnim kotačima da se kotrljaju i slobodno okreću u više smjerova.To omogućuje vozilu ili robotu da se slobodno okreću i kreću u malom prostoru, poboljšavajući njegovu sposobnost manevriranja i fleksibilnost.