Koncept gimbala datira iz ranog 19. stoljeća, kada je Englez po imenu Francis Westley izumio "gimbal", kuglu sastavljenu od tri sfere koje su se mogle slobodno okretati u bilo kojem smjeru.Međutim, ovaj dizajn nije bio široko korišten jer je bio skup za proizvodnju, a trenje između sfera činilo je kretanje manje glatkim.
Tek početkom 20. stoljeća jedan je američki izumitelj osmislio novi dizajn koji se sastojao od četiri kotača, svaki s malim kotačićem okomitim na ravninu kotača, što je omogućilo da se cijeli uređaj kreće u bilo kojem smjeru.Ovaj dizajn je poznat kao "Omni Wheel" i jedan je od prethodnika univerzalnog kotača.
U 1950-ima, NASA-in inženjer Harry Wickham izumio je još bolji kardanski kotač koji se sastojao od tri diska, svaki s nizom malih kotača koji su omogućili cijelom uređaju da se kreće u bilo kojem smjeru.Ovaj dizajn je postao poznat kao "Wickham Wheel" i osnova je modernog gimbala.
Umjetnost Wickhamovog kotača
Osim u industrijskim i robotičkim poljima, gimbal su također koristili neki umjetnici za kreativne pothvate.Na primjer, umjetnik performansa Ai Weiwei koristio je gimbal u svojim umjetničkim instalacijama.Njegov rad “Vanuatu gimbal” je divovski gimbal promjera pet metara koji publici omogućuje slobodno kretanje po njemu.
Vrijeme objave: 27. studenoga 2023