Univerzalni kotači: od dizajna do primjene

Univerzalni kotačići su tzv. pokretni kotačići, koji su konstruirani tako da omogućuju horizontalnu rotaciju od 360 stupnjeva.Kotačić je opći pojam, uključujući pokretne i fiksne kotačiće.Fiksni kotačići nemaju rotirajuću konstrukciju i ne mogu se okretati vodoravno već samo okomito.Ove dvije vrste kotačića općenito se koriste u kombinaciji s, na primjer, strukturom kolica su prednja strana dva fiksna kotača, stražnja strana rukohvata u blizini promocije dva pomična univerzalna kotača.

Povijest razvoja univerzalnog kotača može se pratiti do početka 20. stoljeća, a ima široku primjenu u industrijskoj automatizaciji, robotici i transportu.Ovaj će članak predstaviti povijest razvoja univerzalnog kotača i budući smjer razvoja.
Najraniji dizajn univerzalnog kotača može se pratiti do 1903. godine, a prvi ga je predložio švedski inženjer Elke Ericson (Ernst Benjamin Ericson).Međutim, zbog ograničene razine tehnologije u to vrijeme, izrada univerzalnog kotača nije dovoljno stabilna i precizna.Sve do 1950-ih, talijanski mehaničar Omar Maizello predložio je novi dizajn univerzalnog kotača, nazvan "Omar univerzalni kotač", njegov dizajn je stabilniji i točniji, tako da se univerzalni kotač u industrijskoj automatizaciji počeo široko koristiti.
Uz kontinuirani razvoj tehnologije, dizajn univerzalnog kotača također se stalno poboljšava.Trenutačno se univerzalni kotač na tržištu uglavnom dijeli na tri tipa: tip s kuglom, tip stupca i tip diska.Univerzalni kotač tipa lopte sastoji se od nekoliko malih kuglica, koje mogu ostvariti glatko kretanje.Univerzalni kotač u obliku stupa sastoji se od više gumenih kotača, koji se mogu kretati u više smjerova i pogodan je za teže predmete.S druge strane, diskovi se sastoje od više zakrivljenih ploča koje omogućuju veća opterećenja i veće brzine.

Gimbali igraju važnu ulogu u modernoj industrijskoj automatizaciji, naširoko se koriste u robotima, automatiziranim skladištima i logističkim sustavima.Osim toga, naširoko se koriste u području transporta, npr. na brodovima i zrakoplovima, gdje poboljšavaju manevriranje i kontrolu.

Razvoj gimbala doživio je mnoge tehnološke inovacije i poboljšanja.S razvojem umjetne inteligencije, strojnog učenja i tehnologije senzora, gimbal će postati inteligentniji i prilagodljiviji.Na primjer, gimbal može automatski prilagoditi svoje kretanje u skladu s različitim okruženjima i terenima putem algoritama strojnog učenja za poboljšanje manevriranja i učinkovitosti.Osim toga, budući kardani mogu također koristiti ekološki prihvatljivije materijale i izvore energije kako bi postigli veću energetsku učinkovitost i održivost.