Što je AGV kotačić?Koja je razlika između njega i običnih kotača?

Da biste razumjeli AGV kotačiće, najprije morate razumjeti što su AGV.

AGV (Automatizirano vođeno vozilo) vrsta je automatiziranog vođenog vozila koje može obavljati autonomno vođenje, rukovanje, transport i druge zadatke u industriji, logistici, skladištu itd. Istraživanje i razvoj AGV-a integrira umjetnu inteligenciju, obradu informacija, sliku obrade, a uključuje niz disciplina, poput računala, automatskog upravljanja, informacija i komunikacija, mehaničkog dizajna i elektronike itd., te je postao jedno od žarišta u istraživanju logistike i automatizacije.Istraživanje automatizacije jedno je od žarišta.

I. Koncept i struktura AGV kotača

AGV kotači su kotači za potporu i kretanje na dnu AGV vozila, koji se obično sastoje od guma, naplataka, osovina, ležajeva i tako dalje.Struktura i karakteristike AGV kotača razlikuju se ovisno o različitim scenarijima primjene i zahtjevima misije.Na primjer, AGV kotači mogu biti pogonjeni zupčanikom, motorom ili pneumatskim pogonom kako bi zadovoljili različite brzine kretanja i zahtjeve nosivosti.

Drugo, AGV kotačići

Kao jedna od ključnih komponenti AGV vozila, AGV kotači imaju sljedeće važne funkcije:
Podupiranje težine tijela: AGV kotači moraju podnijeti težinu tijela kako bi se osigurala stabilnost i sigurnost vozila tijekom vožnje.
Pružaju pogonsku snagu: AGV kotači moraju osigurati dovoljno pogonske snage da zadovolje potrebe vozila na različitim cestovnim površinama i nagibima.
Kontrola smjera vožnje: AGV kotači moraju biti u stanju precizno kontrolirati smjer vožnje vozila prema uputama kontrolnog sustava.
Postignite točnost vožnje: AGV kotači moraju osjetiti položaj i status kretanja vozila putem senzora i druge opreme kako bi postigli točno navođenje i pozicioniranje.
Poboljšajte učinkovitost vožnje: AGV kotači moraju imati nisko trenje, nisku buku, visoku nosivost i druge karakteristike, kako bi se poboljšala učinkovitost vožnje i životni vijek vozila.

Treće, razlika između AGV kotača i običnih kotača

U usporedbi s običnim kotačima, AGV kotači imaju značajne razlike u sljedećim aspektima:
Veći zahtjevi za preciznošću: Budući da AGV vozila moraju ostvariti visoko precizno navođenje i pozicioniranje, AGV kotači moraju imati veću preciznost i stabilnost.
Veća brzina putovanja: AGV vozila moraju izvršiti transportni zadatak u kraćem vremenu, tako da AGV kotači moraju imati veću brzinu putovanja i izlaznu snagu.
Veća izdržljivost: AGV vozila moraju često raditi i nositi težinu, tako da AGV kotači moraju imati veću izdržljivost i učinak protiv trošenja.
Sposobnost autonomne vožnje: u usporedbi s običnim kotačićima, AGV kotačići moraju blisko surađivati ​​sa sustavom upravljanja autonomnom vožnjom vozila kako bi ostvarili funkcije autonomnog navođenja i izbjegavanja prepreka.
Uz kontinuirani razvoj tehnologije automatizacije, AGV kotači bit će optimizirani i nadograđeni kako bi zadovoljili različite scenarije primjene i zahtjeve zadataka.